Di dunia pasca-apokaliptik yang dikuasai oleh “Bentuk Kehidupan Mesin” buatan alien, umat manusia bersiap untuk perlawanan terakhirnya. Terpaksa mundur ke Bulan demi keselamatan, manusia menaruh harapan mereka pada sekelompok android buatan manusia yang dikenal sebagai prajurit YoRHa. Dipimpin oleh android tempur serba guna YoRHa 2-gou B-gata “2B,” kelompok tersebut akan berjuang untuk merebut kembali kendali Bumi dari penjajah.
Saat perang melawan mesin berkecamuk, YoRHa perlahan mulai melihat serpihan kebenaran pertama yang mendasari konflik brutal tersebut. Menghadapi kenyataan pahit di hadapannya, prajurit yang tak tergoyahkan 2B mulai mempertanyakan keberadaannya dan seberapa besar pengorbanan yang harus ia lakukan demi kemanusiaan.
